兰州机器人安全光栅
发货地址:广东省深圳市龙岗区
产品数量:9999.00套
价格:¥666.00 元/套 起
对射距离3米、5米、10米、15米
横截面尺寸36X40mm
保护高度光轴间距X(光束数-1)
输出信号NPN/PNP/开关量/继电器
光轴间距10mm、20mm、40mm、80mm
光轴数量4-400
工作电源DC12V-24V
响应时间≤20ms
红外波长940nm
同步方式线周步(逐点扫描)
安全光栅与普通的光电传感器的一个区别是它的设计理念,这种设计理念被称为“控制可靠性”。控制可靠性是美国职业安全与健康部门(OSHA)和美国国家标准化协会(ANSI)有关应用安全方面所必需的标准之一。
不同于光电传感器,安全光栅具有自检功能来监测光栅系统的内部故障。一旦发现内部故障,系统会立即发出目标机器的紧急停止信号。随后光栅进入停机模式,只有当故障部件被更换,并进行了正确的复位操作后,光栅才会允许重新启动工作模式。安全输出信号冗余是安全自检时的另一种常见情况。
安全光栅在信号传输方面也会有两种,一种为线同步,另一种为光同步。简单点来说线同步就是发射和接收通过电缆线来传递通讯,光同步就省去了电缆线来同步通讯这个步骤,直接发射器和对射的过程中传递通讯。当然线同步比光同步更移定,对射距离更远等优点。
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安全光栅高度的选择
安全光栅光幕高度位置是指安全光栅的光幕相对于机床上下模口的位置。在保证安全距离的前提下,安全光栅的下一束光不得**模口下边缘,上一束光不得低于模口上边缘。
安全光栅光幕的保护高度是指光幕的上一束光轴与下一束光轴之间的距离,即光幕的有效高度。保护高度等于机床滑块行程加上调节量。保护高度的大小关系到安全光栅光束的多少,如果安全光栅光束数量选择过少,光幕高度将不能完全覆盖危险区域,仍存在造成事故的可能;如果过大则会造成资金的浪费和使用上的不便。所以说根据保护高度选择
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举个例子来说明:
比如在需要不断送取料的冲压设备上,如果安装接触式安全防护门,则需要操作人员频繁地开关防护门,这样不但增加了操作人员的工作量,而且降低了生产效率。在这种情况下,采用光栅光幕就是的选择。在操作人员送取料时,只要有身体的任何一部分遮断光线,就会导致机器进入安全状态从而避免给操作人员带来伤害。
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红外线安全光栅的工作原理
由发光器里面安装有多个红外发射管,红外线安全光栅的也会安装对应的相同数量同样排列的红外接收管。
每一个红外发射管和红外接收管都是安装在同一条直线上的,这样光幕发光器和之间就由一系列的红外线组成,形成光幕。
当有障碍物通过从而阻断红外线,红外接收管就会收到调制信号,在内部电路输出高电平,反之,内部电路会输出低电平。根据内部电路的状态,就可以判断出光幕中是否有物体存在。
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